Récemment, j’ai dû modifier plusieurs codes sources en assembleur que j’avais écrit pour tavrasm. Manque de bol, tavrasm n’est plus maintenu et les sources sont introuvables 🙁[1]
J’ai regardé du coté de avra, la syntaxe est proche mais il n’y a pas eu de nouvelle version depuis 2007: là aussi, ça sent le sapin.
Correctif: Une nouvelle version de AVRA est sortie 6 mois après la date de cet article.
Du coup, je me suis tourné vers une valeur sûre, à savoir GNU as (gas pour les intimes) dans sa version AVR. Plutôt qu’un long discours, voici un petit exemple de « portage » commenté:
La version TAVRASM
; --
; Hello world (aka "la laide qui clignote")
.def temp = r16
.def counter1 = r17
.def counter2 = r18
.def counter3 = r19
.include "2313def.inc"
rjmp initSTACK
; --
; Stack Initialization
initSTACK:
ldi temp,RAMEND
out spl,temp
rjmp main
; --
; Delays loops
timer200ms:
ldi counter1,0x65
t200ms: dec counter1
breq t0
ldi counter2,0x65
t2ms: dec counter2
breq t200ms
ldi counter3,0x14
t20us: dec counter3
breq t2ms
rjmp t20us
t0: ret
; --
; Main
main:
ldi temp,0x01 ; Pin 1 du port B en sortie
out ddrb,temp
loop:
ldi temp,0x01
out portb,temp ; on
rcall timer200ms
ldi temp,0x00
out portb,temp ; off
rcall timer200ms
rjmp loop
La même en version pour GNU AVR-AS:
; --
; Plus besoin d'inclure 2313def.inc, avr-gcc charge l'include
; du MCU correspondant avec l'option -mmu à la compilation.
#include <avr/io.h>
#define temp r16
#define counter1 r17
#define counter2 r18
#define counter3 r19
.global main
; No need for Stack Initialization
rjmp main
; --
; Timers
timer200ms:
ldi counter1,0x65
t200ms:
dec counter1
breq t0
ldi counter2,0x65
t2ms:
dec counter2
breq t200ms
ldi counter3,0x14
t20us:
dec counter3
breq t2ms
rjmp t20us
t0:
ret
; --
; Main loop
main:
ldi temp,0x01 ; Pin 1 du port B en sortie
out _SFR_IO_ADDR(DDRB),temp
loop:
ldi temp,0x01
out _SFR_IO_ADDR(PORTB),temp ; on
rcall timer200ms
ldi temp,0x00
out _SFR_IO_ADDR(PORTB),temp ; off
rcall timer200ms
rjmp loop
La petite subtilité est que avr-as n’inclut pas les fichiers d’entêtes ".h". Il faut utiliser le préprocesseur de avr-gcc avec l’option -x assembler-with-cpp:
avr-gcc -Os -mmcu=at90s2313 -x assembler-with-cpp -gstabs -I /usr/local/avr/include -c foo.s -o foo.o
Pour faciliter la tâche, voici un Makefile[2] qui fait tout le boulot:
# Copyright (c) 2006-2010 Luc HONDAREYTE
# All rights reserved.
#
# Redistribution and use in source and binary forms, with or
# without modification, are permitted provided that the
# following conditions are met:
# Redistributions of source code must retain the above
# copyright notice.
# $Id$
#
FIRMWARE :=sample
MCU :=attiny2313
#
# Vous ne devriez pas avoir besoin de modifier ce qui suit
CC := avr-gcc
OBJCOPY := avr-objcopy
OBJDUMP := avr-objdump
ASMFLAGS :=-Os -mmcu=$(MCU) -x assembler-with-cpp -gstabs \
-I /usr/local/avr/include
CFLAGS :=-Os -mmcu=$(MCU) -I /usr/local/avr/include
SOURCES := $(wildcard *.s)
OBJECTS := $(patsubst %.s,%.o,$(SOURCES))
all: $(FIRMWARE).hex
$(FIRMWARE).hex: $(FIRMWARE).out
@printf "Generating $(FIRMWARE).hex..."
@$(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(FIRMWARE).out \
$(FIRMWARE).hex
@echo "done."
$(FIRMWARE).out: $(OBJECTS)
@printf "Linking $(FIRMWARE)..."
@$(CC) $(CFLAGS) -o $(FIRMWARE).out \
-Wl,-Map,$(FIRMWARE).map $(OBJECTS)
@echo "done."
.s.o:
@printf "Compiling $<..."
@$(CC) $(ASMFLAGS) -c $< -o $@
@echo "done."
bin: $(FIRMWARE).hex
@printf "Generating binary file..."
@$(OBJCOPY) -R .eeprom -O binary $(FIRMWARE).out \
$(FIRMWARE).bin
@echo "done."
@ls -l $(FIRMWARE).bin
#EOF